Цель: разработка высокоточных алгоритмов вычисления производной сигнала для уменьшения ошибок дифферен-
цирования пространственного положения объекта. Методы: использование обратного преобразования Фурье приме-
нительно к линейной частотной характеристике дифференцирующего фильтра в заданном диапазоне частот. Результаты:
показано, что известные дифференцирующие устройства, выполненные на базе операционного усилителя с использо-
ванием «C-R»-цепи, а также дискретные алгоритмы дифференцирования, основанные на разложении в степенной ряд
частотной передаточной функции идеального дифференциатора, при ограниченном числе членов ряда не обеспечивают
линейной частотной характеристики в широком диапазоне частот. Разработан дифференцирующий фильтр для высоко-
точного вычисления производной сигнала в широком диапазоне частот от нуля до частоты Найквиста. Получена его им-
пульсная характеристика, позволяющая с использованием интеграла Дюамеля сравнительно легко вычислить выходной
сигнал дифференцирующего фильтра при заданном входном воздействии.