, кафедра «Автоматизация и робототехника» Выполнена количественная сценка возможных вариантов роботизированных технологических комплексов машиностроительного производства и параметров их систем управления при введенных множествах составляющих элементов, введено реккурентное соотношение расчета потенциала этой возможности, показаны практические результаты в учете особенностей расчетов. <...> Общим именем соединений в математической теории принято обозначать такие три типа комбинаций, составляемых из некоторого числа различных между собой элементов, как перестановки, размещения и сочетания. <...> В качестве примера рассмотрим применение соединений для роботизированного технологического комплекса (РТК), как относительно обособленной, целостной системы основного и вспомогательного технологического оборудования, а также приспособлений и оснастки, включающей промышленный робот в качестве основного средства автоматизации производственных функций, расположенной на ограниченном участке производственной площади и предназначенной для автоматизированного выполнения определенных операций. <...> В практике известны многочисленные конструкции РТК, в которых опредеТЕХНИКА МАШИНОСТРОЕНИЯ. <...> В общем случае здесь обязательно присутствие следующих качественно различающихся множеств орудий труда, осуществляющих процесс материального производства: основное технологическое оборудование (С); промышленный робот (манипулятор) (М); механизм автоматической ориентации и поштучной выдачи заготовок, полуфабрикатов, деталей (А); устройство приема готовой продукции (П); рабочие инструменты (И); приспособления (0). <...> Дополняют робототехническую конструкцию система управления оборудованием или промышленным роботом, схват последнего, который можно относить к промышленному роботу, рабочему инструменту, устройству ориентации, либо к приспособлению, исходя из технологической специфики функциональных качеств <...>