www.mashizdat.ru НАНОТЕХНОЛОГИИ УДК 62.539.1 ЭЛЕКТРОННЫЙ МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДВИЖЕНИЯ НАНОРОБОТА Даровских В.Д., кандидат технических наук, профессор Кыргызский государственный технический университет им. <...> Выполнен анализ кристаллографических сингоний материалов и их классов и предложено к разработке устройство электронного модуля движения нанообота для микроманипуляционной техники, выполняющей возвратно-поступательные, возвратно-поворотные или комплексные перемещения ведомых элементов нанообота в системах и условиях прецизионной нанотехнологии электронной промышленности, материаловедения, медицинских и биологических исследований. <...> Здесь допустимы и необходимы образования условий для движений зарядов S в заданных направлениях по рис. <...> 1 в кристаллических решетках материалов, на которые действуют единичные векторы (орты) ij k осей x, y, z, ориентированные от отрицательно к положительно заряженному узлу (заряду S), что требует учета: ,, 1) системы координат [7], в которой ориентированы заряды и траектории их перемещений; 2) варьируемых координат, относительная смена параметров которых приводит к образованию управРис. <...> Системы координат, определяющие положение заряда: а декартовая (плоская, пространственная), б - полярная (плоская, цилиндрическая, сферическая), в - сложная полярная (цилиндрическая, сферическая) ТЕХНИКА МАШИНОСТРОЕНИЯ. <...> Том 21 ¹ 3 (91) 2014 27 www.mashizdat.ru НАНОТЕХНОЛОГИИ ляемых движений зарядов (соответственно узлов) по линии, в плоскости или в пространстве; 3) вида управления (пуск, регулирование, стоп); 4) типа системы управления (цикловая, позиционная, контурная); 5) характера управляющих сигналов; 6) напряженности электрического поля; 7) межзарядного потенциала; 8) вектора поляризованности; 9) векторов (x, y, z), смещающих заряды; 10) углов (a, ∂) ротаций зарядов; 11) радиусов (r, R) вращений зарядов; 12) направления суммарного единичного вектора dl смещения зарядов в декартовой, полярной или сложной полярной <...>