Выходит с 1937 г.
ISSN 0033-8486
Включен в Перечень ВАК. Входит в состав базы
т. 89, №7, 2025
Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science.
Международный научно-технический журнал, освещающий широкий круг проблем приоритетных направлений
развития систем связи, локации, навигации, радиоэлектронных устройств
Главный редактор:
Юрий Васильевич Гуляев −
д.ф.-м.н., академик РАН,
Институт радиотехники
и электроники
имени В.А. Котельникова РАН
(Москва, Россия)
Заместители
главного редактора
Колесов Владимир Владимирович –
к.ф.-м.н.,
ведущий научный сотрудник,
Институт радиотехники и электроники
имени В.А. Котельникова РАН
(Москва, Россия)
Обуховец Виктор Александрович –
д.т.н., проф., Советник ректората
по инженерному направлению,
Южный федеральный университет
(г. Ростов-на-Дону, Россия)
Редакционная коллегия
Верба Владимир Степанович – д.т.н., проф., член-корр. РАН, генеральный конструкторпервый
заместитель генерального директора, АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Андреев Григорий Иванович – д.т.н., проф., генеральный директор,
АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)
Анисимкин Владимир Иванович – д.ф.-м-н., гл. науч. сотрудник,
ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия)
Антипов Владимир Никитович – д.т.н., проф., зав. кафедрой, МАИ «Стрела» (Москва, Россия)
Артёмов Михаил Леонидович – д.т.н., генеральный директор,
АО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж, Россия)
Беляев Борис Афанасьевич – д.т.н., проф., зав. лабораторией,
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН (г. Красноярск, Россия)
Бестугин Александр Роальдович – д.т.н., проф., ГУАП (Санкт-Петербург, Россия)
Богословский Андрей Витальевич – д.т.н., проф., ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора
Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Букашкин Сергей Анатольевич – д.т.н., проф., генеральный директор,
Российское государственное НПО «Автоматика» (Москва, Россия)
Бутов Олег Владиславович – д.ф.-м.н., зам. директора по научной работе,
ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия)
Витязев Владимир Викторович – д.т.н., проф., зав. кафедрой, РГРТУ (г. Рязань, Россия)
Воловач Владимир Иванович – д.т.н., доцент, Поволжский государственный
университет сервиса (г. Тольятти, Россия)
Вятчанин Сергей Петрович – д.ф.-м.н., профессор, зав. кафедрой,
МГУ им М.В. Ломоносова (Москва, Россия)
Габриэльян Дмитрий Давидович – д.т.н., профессор, зам. начальника
научно-технического комплекса, ФГУП «РНИИРС» (г. Ростов-на-Дону, Россия)
Гаврилов Константин Юрьевич – д.т.н., проф.,
МАИ (национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
Иванов Александр Васильевич – д.т.н., проф., Тамбовский госудаственный
технический университет (г. Тамбов, Россия)
Иванов Дмитрий Владимирович – д.ф.-м.н.,профессор, член-корреспондент РАН,
проректор, Поволжский государственный технологический университет (г. Йошкар-Ола, Россия)
Козирацкий Юрий Леонтьевич – д.т.н., проф., ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора
Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»(г. Воронеж, Россия)
Кузнецова Ирен Евгеньевна − д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН
(Москва, Россия)
Меркулов Владимир Иванович – д.т.н., проф., зам. генерального конструктора,
АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Перов Александр Иванович – д.т.н., проф., Национальный исследовательский
университет «МЭИ» (Москва, Россия)
Коренной Александр Владимирович – д.т.н., профессор, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная
академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»(г. Воронеж, Россия)
Паршин Юрий Николаевич − д.т.н., проф., зав. кафедрой, ФГБОУ ВО «Рязанский
государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина» (г. Рязань, Россия)
Приоров Андрей Леонидович – д.ф.-м.н., проф., Ярославский государственный
университет (г. Ярославль, Россия)
Радзиевский Вячеслав Григорьевич – д.т.н., проф., гл. науч. сотрудник,
ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Сличенко Михаил Павлович – д.т.н., начальник сектора, АО «Концерн «Созвездие»
(г. Воронеж, Россия)
Слукин Геннадий Петрович – д.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
Солдатов Евгений Сергеевич –д.ф.-м.н., ст. научн. сотрудник,
Центр квантовых технологий МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва, Россия)
Степанов Родион Олегович −к.т.н., проректор МГТУ им. Н.Э. Баумана
по технологическим разработкам и коммерциализации (Москва, Россия)
Сучков Виктор Борисович – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
Татарский Борис Григорьевич – д.т.н., проф., АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Ушаков Виктор Николаевич – д.т.н., проф., зав. кафедрой, СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
(Санкт-Петербург, Россия)
Фарбер Владимир Ефимович – д.т.н., проф., начальник отдела, ПАО «Радиофизика»
(Москва, Россия)
Цимбал Владимир Анатольевич – д.т.н., проф., филиал военной академии РВСН
им. Петра Великого (г. Серпухов, Россия)
Стр.2
Содержание
РАБОТЫ СОТРУДНИКОВ ВГТУ И АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж)
Антиликаторов А.Б., Чирков О.Н., Алексеенко С.П. Методика анализа подстилающей поверхности
для антенного элемента КВ-диапазона
Башкиров А.В., Чирков О.Н., Демихова А.С. Применение глубоких нейронных сетей
для задачи оценки канала и обнаружения сигнала в системах с OFDM
Бобылкин И.С., Безрукавый А.М., Ивашкина Е.М., Муратов А.В. Разработка планарного трансформатора
с применением аддитивных технологий
Башкиров А.В., Хорошайлова М.В., Демихова А.С. Организация системы декодирования
с использованием частично-параллельной архитектуры
Макаров О.Ю., Ромащенко М.А., Гудков А.В. Эквивалентная модель синфазного дросселя в среде LTspice
для обеспечения электромагнитной совместимости AC−DC-преобразователей
Ромащенко М.А., Астахов Н.В., Васильченко Д.В., Сухомлинов Р.С. Исследование влияния длины
пакетов данных LoRa на помехоустойчивость системы связи
Ципина Н.В., Самойленко Н.Э., Воронин Д.Р., Ципина К.Д. Разработка конструкции пластины
жидкостного охлаждения с использованием методов топологической оптимизации
Пирогов А.А., Турецкая Е.В., Хорошайлова М.В., Ускова Н.Б. Разработка фильтра Калмана
для оценки мощности приемного устройства
Хорошайлова М.В., Турецкий А.В., Пирогова Ю.А. Разработка гиперсети для декодеров
коротких блочных кодов
Турецкий А.В., Свиридова И.В., Хорошайлова М.В. Проектирование системы передачи видеоданных
с беспилотного летательного аппарата
5
Манелис В.Б., Шатилов Д.В., Токарев А.Б. Частотно-временна́я и тактовая синхронизации LoRa-сигналов
10
15
20
25
31
37
42
Егорова Е.Д., Ищенко Е.А., Медведев А.Е., Пацев Д.В., Федоров С.М., Ашихмин А.В., Климов А.И. Высоконаправленная
патч-антенна с веерной диаграммой направленности и изолированным слоем питания
Ципина Н.В., Самойленко Н.Э., Пищулин Д.А., Воронин Д.Р., Ципина К.Д. Разработка программного
обеспечения для автоматизированного контроля печатных узлов радиоэлектронных устройств
на основе анализа их тепловых полей
Чирков О.Н., Белецкая С.Ю. Повышение производительности приемника OFDM на основе
сверточных нейронных сетей
Неровный В.В., Журавлев А.В., Смолин А.В. В.А. Характеристики когерентной системы слежения
за задержкой навигационного сигнала с ограниченной полосой частот
Неровный В.В., Журавлев А.В., Лебедев М.А. Автокорреляционные функции сигналов
с меандровой модуляцией на трех поднесущих частотах
47
52
57
62
Неровный В.В., Журавлев А.В., Неровная Н.А., Лебедев М.А. Формирование навигационного сигнала
с тройной меандровой модуляцией
Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Бабусенко С.И., Маркин В.Г. Пространственное выделение
сигналов передатчиков локальной навигационной системы, многократно различающихся по уровню
68
73
78
84
91
97
Матвеев С.С., Трущинский А.Ю., Буланов В.А., Кирюшкин В.В. Методика оценки
высотно-скоростных параметров полета воздушного судна в двухканальном когерентном радиовысотомере 104
Глушков А.Н., Частухин К.Р., Фёдоров С.М., Кирюшкин В.В. Имитационная модель
цифрового демодулятора биортогональных сигналов с двоичной фазовой манипуляцией
Малютин А.А., Портниченко М.Д., Зюзин А.Н. Полуслепая оценка многолучевого многоантенного
MIMO/SIMO-канала в условиях наличия мощных направленных помех
Неровный В.В., Неровная Н.А., Цитиридис В.В., Коратаев П.Д. Помехоустойчивость
аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем
при обработке навигационных BOC-сигналов с временны́ м мультиплексированием
и модуляцией навигационным сообщениям
111
118
Неровный В.В., Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Красов Е.М., Шуваев В.А. Приемник
аппаратуры потребителей сигналов глобальных навигационных спутниковых систем,
обеспечивающий обнаружение и блокирование ложных навигационных сигналов
128
Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Красов Е.М., Смолин А.В., Шуваев В.А. Определение координат
воздушного судна по сигналам несинхронизированных передатчиков помех
глобальным навигационным спутниковым системам
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ В РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ
Монгуш Д.С., Бондарев В.Г., Лопаткин Д.В. Алгоритм функционирования
видеоинерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата
ОПТОЭЛЕКТРОНИКА, АКУСТОЭЛЕКТРОНИКА И ФОТОНИКА
Крылов В.П., Чирков Р.А. Измерение диэлектрической проницаемости твердых диэлектриков
в свободном пространстве при падении волны на пластину под углом Брюстера
176
Глушанков Е.И., Егоров С.Г. Анализ помехоустойчивости MIMO-систем с учетом нелинейных искажений
в радиотракте
137
147
156
164
Стр.3
Established in 1937
ISSN 0033-8486
Included in the Russian Science Citation Index
j «Radiotekhnika» (Radioengineering) is the leading scientific and technical
of the devournal in Russia. It covers wide spectrum of problems in priority areas
Editor-in-Chief:
Yury Vasil’evich Gulyaev
Dr.Sc. (Phys.-Math.),
Academician of RAS,
Institute of Radio Engineering
and Electronics
named after V.A. Kotelnikov RAS
(Moscow, Russia)
Deputy Editor-in-Chief:
Kolesov Vladimir Vladimirovich
Ph.D. (Phys.-Math.),
Leading Research Scientist,
Institute of Radio Engineering
and Electronics
named after V.A. Kotelnikov RAS
(Moscow, Russia)
Obukhovets Victor Aleksandrovich –
Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
District Engineering Advisor,
Southern Federal University
(Rostov-on-Don, Russia)
elopment in communication, radar, navigation, and radioelectronics
EDITORIAL BOARD
Radioengineering / Radiotekhnika
V. 89, № 7, 2025
Verba Vladimir Stepanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Corresponding Member of RAS,
General Design − First Deputy General Director, JSC «Concern «Vega» (Moscow, Russia)
Anisimkin Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Principal Research Scientist,
Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia)
Andreev Grigory Ivanovich − Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof., General Director,
JSC «Central Radio-Research Institute named after academician A.I. Berg» (Moscow, Russia)
Antipov Vladimir Nikitovich − Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof.,
Head of the Department, «MAI «Strela» (Moscow, Russia)
Artemov Mikhail Leonidovich – Dr.Sc. (Eng.),
General Director, JSC «Concern «Sozvezdie» (Voronezh, Russia)
Belyaev Boris Afanasievich – Dr.Sc. (Eng.), Professor,
Head of Laboratory, L.V. Kirensky Institute of Physics SB RAS (Krasnoyarsk, Russia)
Bestugin Alexander Roaldovich – Dr. Sc. (Eng.), Professor, St. Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation (St. Petersburg, Russia)
Bogoslovsky Andrey Vitalyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
MESC AF «N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy» (Voronezh, Russia)
Bukashkin Sergey Anatolyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., General Director,
Russian State Scientific and Production Association «Automatics» (Moscow, Russia)
Gavrilov Konstantin Yurievich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
MAI (National Research University) (Moscow, Russia)
Butov Oleg Vladislavovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Deputy Director for Scientific Work,
Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia)
Farber Vladimir Efimovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
Head of Department, PJSC «Radiofizika» (Moscow, Russia)
Ivanov Alexander Vasilievich – Dr.Sc. (Eng.), Professor,
Tambov Technical State University (Tambov, Russia)
Gabrielyan Dmitry Davidovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
Deputy Head of the Scientific and Technical Complex, FSUE «RNIIRS» (Rostov-on-Don, Russia)
Ivanov Dmitry Vladimirovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Professor, Corresponding Member of the
RAS, Vice-Rector, Volga State Technological University (Yoshkar-Ola, Russia)
Koziratsky Yury Leontyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
MESC AF «N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy» (Voronezh, Russia)
Kuznetsova Iren Evgenievna – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Principal Research Scientist,
Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia)
Korennoy Alexander Vladimirovich – Dr.Sc. (Eng.), Professor, MESC AF «N.E. Zhukovsky
and Yu.A. Gagarin Air Force Academy» (Voronezh, Russia)
Merkulov Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
Deputy General Designer, JSC «Concern «Vega» (Moscow, Russia)
Parshin Yury Nikolaevich − Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of Department,
Ryazan State Radio Engineering University named after V.F. Utkin (Ryazan, Russia)
Perov Alexander Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
National Research University «MPEI» (Moscow, Russia)
Priorov Andrey Leonidovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Yaroslavl State University (Yaroslavl, Russia)
Radziyevsky Vyacheslav Grigoryevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Chief Research Scientist,
MESC AF «N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy» (Voronezh, Russia)
Slichenko Mikhail Pavlovich – Dr.Sc. (Eng.), Head of Department,
JSC «Concern «Sozvezdie» (Voronezh, Russia)
Slukin Gennady Petrovich – Dr.Sc. (Eng.),
Bauman Moscow State Technical University (Moscow, Russia)
Soldatov Evgeny Sergeevich –Dr.Sc. (Phys.-Math.), Chief Research Scientist,
Center for Quantum Technologies, Lomonosov Moscow State University (Moscow, Russia)
Stepanov Rodion Olegovich – Ph.D. (Eng.), Vice-Rector of Bauman Moscow State
Technical University for Technological Development and Commercialization (Moscow, Russia)
Suchkov Viktor Borisovich – Dr.Sc. (Eng.), Professor,
Bauman Moscow State Technical University (Moscow, Russia)
Tatarsky Boris Grigorievich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
JSC «Concern «Vega» (Moscow, Russia)
Tsimbal Vladimir Anatolyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof. (Serpukhov, Russia)
Ushakov Viktor Nikolaevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of the Department,
St. Petersburg State Technical University «LETI» (St. Petersburg, Russia)
Vityazev Vladimir Viktorovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of the Department,
RGRTU (Ryazan, Russia)
Volovach Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Associate Professor, Head of the Department,
Volga Region State University of Service (Toglyatti, Russia)
Vyatchanin Sergey Petrovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Professor,
Head of the Department, Lomonosov Moscow State University (Moscow, Russia)
Стр.4
Contents
WORKS OF EMPLOYEES OF VSTU AND JSC RIE «PROTEK»
Antilikatorov A.B., Chirkov O.N., Alekseenko S.P. Methodology of the analysis of the underlying surface
for the antenna element of the HF-band
Bashkirov A.V., Chirkov O.N., Demikhova A.S. Application of deep neural networks for the task of channel estimation
and signal detection in systems with OFDM
9
Bobylkin I.S., Bezrukavy A.M., Ivashkina E.M., Muratov A.V. Development of a planar transformer using additive technologies
Bashkirov A.V., Khoroshailova M.V., Demikhova A.S. Organization of a decoding system using a partially parallel architecture
Makarov O.Y., Romashchenko M.A., Gudkov A.V. An equivalent common-mode choke model in LTspice to provide EMC
for AC-DC converters
Romashchenko M.A., Astahov N.V., Vasil’chenko D.V., Sukhomlinov R.S. Evaluation of the influence
of LoRa modulation parameters on the stability of the communication channel to interference
Tsipina N.V., Samoilenko N.E., Voronin D.R., Tsipina K.D. Development of software for automated control
of printed circuit board assemblies of electronic devices based on the analysis of their thermal fields
14
19
24
Pirogov A.A., Tyretskaya E.V., Khoroshailova M.V., Uskova N.B. Development of a Kalman filter for estimating the power
of a receiving device
Khoroshailova M.V., Turetsky A.V., Pirogova Yu.A. Hypernet development for short block code decoders
Еgorova E.D., Ishchenko E.A., Medvedev A.E., Patsev D.V., Fedorov S.M., Ashikhmin A.V., Klimov A.I. Highly directional
patch antenna with a fan-shaped radiation pattern and an isolated feed layer
Nerovny V.V., Zhuravlev A.V., Smolin A.V., Shuvaev I.V. Characteristics of a coherent tracking system for the delay
of a navigation signal with a limited frequency band
Nerovny V.V., Zhuravlev A.V., Lebedev M.A. Autocorrelation functions of meander-modulated signals
at three subcarrier frequencies
Zhuravlev A.V., Kiryushkin V.V., Babusenko S.I., Markin V.G. Spatial isolation of signals
from local navigation system transmitters, which differ many times in level
Glushkov A.N., Chastukhin K.R., Fedorov S.M., Kiryushkin V.V. Simulation model
of a digital biorthogonal radiosignal demodulator with binary phase-shift manipulation
30
36
41
51
56
Turetsky A.V., Sviridova I.V., Khoroshailova M.V. Designing a video data transmission system from an unmanned aerial vehicle 46
Manelis V.B., Shatilov D.V., Tokarev A.B. Frequency-time and clock synchronization of LoRa-signals
Tsipina N.V., Samoilenko N.E., Pishchulin D.A., Voronin D.R., Tsipina K.D. Development of software for automated control
of printed circuit board assemblies of electronic devices based on the analysis of their thermal fields
Chirkov O.N., Beletskaya S.Yu. Improving the performance of the OFDM receiver based on convolutional neural networks
Nerovny V.V., Zhuravlev A.V., Nerovnaya N.A., Lebedev M.A. Formation of a navigation signal with triple meander modulation
61
67
72
92
96
77
83
Matveev S.S., Trushinsky A.Yu., Bulanov V.A., Kiryushkin V.V. Methodology for estimating the altitude
and speed parameters of an aircraft flight in a two-channel coherent radio altimeter
Malyutin A.A., Portnichenko M.D., Zyuzin A.N. Semi-blind FIR MIMO/SIMO channel estimation in the presence
of powerful directional interference
Nerovny V.V., Nerovnaya A.V., Tsitiridis V.V. Kortatev P.D. Noise immunity of GNSS user equipment
when processing navigation BOC-signals with time multiplexing and modulation by navigation
Nerovny V.V., Zhuravlev A.V., Kiryushkin V.V., Krasov E.M., Shuvaev V.A. The equipment of consumers of signals
of global navigation satellite systems providing detection and blocking of false navigation
Zhuravlev A.V., Kiryushkin V.V., Krasov E.M., Smolin A.V., Shuvaev V.A. Determination of aircraft coordinates
using signals from unsynchronized global navigation satellite system jammers
RESEARCH METHODS AND CONTROL ALGORITHMS IN RADIO ELECTRONIC SYSTEMS
Glushankov E.I., Egorov S.G. Investigating the impact of nonlinear distortions on MIMO system performance
in radio channels
Mongush D.S., Bondarev V.G., Lopatkin D.V. Algorithm for the operation of a video-inertial navigation system
for an unmanned aerial vehicle
OPTOELECTRONICS, ACOUSTO-ELECTRONICS AND PHOTONICS
Krylov V.P., Chirkov R.A. Measurement of permittivity of solid dielectrics in free space when falling a wave on a plate
at an angle Brewster
182
163
175
103
110
117
127
136
147
155
Все статьи, представленные в данном выпуске журнала, соответствуют номенклатуре специальностей научных работников
Учредитель ООО Издательство Радиотехника. Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-76558.
Подписано в печать 31.07.2025. Формат 60×88 1/8. Бумага офсетная. Печ.л. 22,75. Тираж 1000 экз. Изд. № 7.
ООО Издательство Радиотехника: 101000, г. Москва, Подсосенский пер., д. 14, стр. 2, пом. 5. Тел./факс: +7(495)621-48-37; +7(495)625-92-41.
105062, Russian Federation, Moscow, Podsosensky Lane, house 14, building 2, room 5, tel./fax +7(495)621-48-37; +7(495)625-92-41;
http://www.radiotec.ru; e-mail: info@radiotec.ru
Дизайн и допечатная подготовка ООО «САЙНС-ПРЕСС».
Отпечатано в типографии ООО «Паблит».
127282, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1. Тел.: (495)230-20-52. Заказ №
ISSN 0033-8486
.
© ООО Издательство Радиотехника, 2025 г.
Незаконное тиражирование и перевод печатного материала, включенного в журнал, в электронном и любом другом виде
запрещено и карается административной и уголовной ответственностью по закону РФ «Об авторском праве и смежных правах»
Стр.5