Точная механика. Автоматика. Приборостроение

Международный рецензируемый научно-практический журнал для стоматологов различных специальностей (терапевтов, периодонтологов, гигиенистов, хирургов, имплантологов, челюстно-лицевых хирургов, ортопедов, ортодонтов, детских стоматологов) и врачей смежных специальностей. Публикует оригинальные исследования, обзоры в сфере новейших достижений отечественной и мировой науки в области стоматологии.

В XX столетии как ни в какие предыдущие периоды исторического развития человечества наиболее выпукло и ярко проявились практически неисчерпаемые возможности научно-технического прогресса и его влияния на экономическое и социальное развитие общества. Практически одно поколение прошедшего столетия от рождения до старости стало свидетелем появления и вхождения в обиход как само собой разумеющегося автомобилей, радио, самолетов, телевизоров, видео- и аудиоаппаратуры, мобильных телефонов (в том числе сотовых), всемирной интеллектуальной “паутины” — Интернета, освоения космоса и многого другого

Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР (Минприбор СССР) было образовано в 1965 г. Первоочередной задачей Минприбора стало упорядочение номенклатуры выпускаемых приборов и устройств в соответствии с достигнутыми на тот период техническими достижениями и, в первую очередь, требованиями автоматизации основных видов производств

Пытаясь разобраться в том, что с нами было вчера, год, полвека и век назад, мы обращаемся к истории в надежде извлечь уроки для нас и последующих поколений, прояснить день сегодняшний, понять, что ждет нас в обозримом будущем. Мы хотим предложить читателю совершить определенный экскурс в историю становления и развития отечественного приборостроения — ключевой отрасли, определяющей научно-технический уровень любой страны мира

Достижения в области вычислительной техники, математике и кибернетике открыли в начале 1960-х гг. широкие возможности для автоматизации и роботизации производственных процессов. Выполненные к этому времени работы академика А. Н. Колмогорова и ряда других советских математиков стали теоретической основой нового научного направления — кибернетики. В короткие сроки были созданы научно-исследовательские институты кибернетики на Украине, в Эстонии, Грузии, Армении. По инициативе академика А. И. Берга был образован Научный Совет по проблемам кибернетики при Президиуме АН СССР. Неоценимый вклад в развитие кибернетики внес академик В. М. Глушков

Приведена классификация элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Рассмотрена структура программно-технического комплекса, объединяющего бесплатформенную навигационную систему и систему управления, для беспилотного летательного аппарата. Дано описание основных алгоритмов работы такого комплекса

В статье рассмотрены исследования, направленные на улучшение основных технических характеристик монохроматического оптического преобразователя температуры. Описана новая конструкция оптического преобразователя температуры с улучшенными характеристиками, позволяющая измерять температуру в широком диапазоне

Рассмотрены проблемы проектирования прецизионных измерительных систем для контроля параметров изоляции высоковольтного оборудования. Предложен метод измерения тангенса угла диэлектрических потерь изоляции, основанный на восстановлении векторной диаграммы в измерительной схеме, состоящей из контролируемого оборудования и эталонного конденсатора. Показано, что для данной задачи пригодна вейвлет-функция Морле, линейная свертка входных сигналов которой может быть реализована в цифровом виде. Приведен пример реализации цифрового измерителя тангенса угла диэлектрических потерь на базе ПЛИС с применением специально разработанных IP-ядер

Описан анализатор качества коррекции изображений (АКИ), используемый для анализа эффективности применения адаптивной оптической системы. В анализаторе реализована возможность оценки качества изображения по трем различным критериям качества изображения: контрасту, резкости и по спектральному критерию. Анализатор внедрен на Большом солнечном вакуумном телескопе (БСВТ), что позволяет проводить выбор наиболее контрастных изображений Солнца

Рассмотрены некоторые вопросы решения измерительных задач в интересах Вооруженных сил РФ. Показаны отдельные требования к измерительным системам вооружения, военной и специальной техники и объектов военной инфраструктуры

Описан способ построения программ с фиксированным временем выполнения для контроллеров при высокоскоростной регистрации результатов измерений в многоканальных измерительных и управляющих системах с произвольной коммутацией каналов при стендовых испытаниях энергетических установок на твердом топливе

Представлен обзор наиболее актуальных публикаций, посвящённых проблемам формирования современной элементной базы АСУТП, а также функционирования беспроводной сети сбора и передачи измерительной информации в системе. Приведены многочисленные примеры (задачи) построения беспроводных сетей СУХТП.

Учебное пособие представляет собой дополнение к курсу лекций и циклу лабораторных работ по разделу СУХТП «Системы автоматического регулирования». Приведены описания устройств, терминология, основные понятия и определения, принятые в курсе лекций, предварительное знакомство с которыми необходимо при усвоении материала.

В статье приводятся сведения о приборах для измерений профиля зеркального диска подпятника и уклона вала гидроагрегатов. Разработки Института физики Земли РАН прошли многолетние испытания на Загорской гидроаккумулирующей электростанции во время проведения плановых ремонтов и технических осмотров роторов гидроагрегатов. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

В работе изложены результаты кооперации научного института с предприятиями малого бизнеса с целью разработки перспективной аппаратуры для мониторинга деформационных процессов ответственных и технически сложных объектов. Аппаратура прошла многолетние испытания на объектах гидроэнергетики, горнодобывающих предприятиях и гражданских строительных объектах. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

Излагается подход к формированию аналитических решений “дискретных” и “непрерывных” линейных алгебраических матричных уравнений Сильвестра и Ляпунова. В основе лежит процедура приведения квадратной матрицы к жордановой нормальной форме. Приводятся методические примеры, алгоритмы и программные реализации решений в среде Matlab

Разработана оптимизационная математическая модель и методика выбора оптимальных параметров манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин, позволяющие повысить их эксплуатационные свойства и конкурентоспособность. Также разработана оригинальная структура комплексной целевой функции, аддитивно учитывающая влияние любого числа значимых показателей качества на формирование оптимального варианта проектируемой конструкции. Установлена целесообразность использования оптимизационных подходов к определению основных конструктивных размеров кинематической схемы и параметров привода гидрофицированной манипуляционной системы на предпроектной стадии – стадии разработки технического предложения на проектирование манипуляционной системы мобильной машины. При указанном подходе появляется возможность исходно заложить в подлежащую дальнейшему проектированию конструкцию оптимальные значения ее наиболее значимых количественных характеристик, определяющих реализацию максимально высоких значений показателей качества спроектированной манипуляционной системы. Для гидрофицированной манипуляционной системы мобильной машины целесообразно использовать такие показатели качества, как ее собственная масса и мощность насосной установки. Предпроектная оптимизация позволяет комплексно определить оптимальное сочетание достаточно большого числа базовых проектных параметров – характерных конструктивных размеров металлоконструкции манипуляционной системы (длин и габаритных размеров поперечных сечений звеньев, присоединительных размеров для гидродвигателей) и характеристик гидропривода (рабочего давления и расхода рабочей жидкости).

В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.

Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ.

Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному заданию №2014/138, тема проекта «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности». Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки «Управление в технических системах».

Дано систематизированное изложение результатов анализа и синтеза систем синхронизации непрерывного и дискретного характера. Используются несколько методов анализа: строгие методы на основе теории марковских процессов и цепей, приближенные методы усреднения и кумулянтов. Широко использованы численно-аналитические методы исследования. Синтез систем основан на теории оптимальной нелинейной фильтрации Стратоновича.

В состав сборника вошли две работы, объединенные одной целью: сообщить системные сведения о старой грампластинке как об источнике по истории культуры своего времени. «История начала грамзаписи в России» (автор П. Н. Грюнберг) повествует о феномене грампластинки, о создании и скором росте граммофонной промышленности. На примере продукции крупнейшего в Европе граммофонного производства – компании «Граммофон» (автор Янин В. Л.) – описаны источниковедческие признаки старой грампластинки. Кратко рассказывается и о продукции многих других производств, действовавших в России в начале XX века. В дополнение сообщаются основные сведения о советской граммофонной продукции вплоть до появления «долгоиграющей» пластинки. «Каталог вокальных записей Российского отделения компании „Граммофон“» является результатом многолетней систематизаторской работы по восстановлению свода данных о продукции крупнейшего производства граммофонных пластинок по разделу, наиболее полно отражающему музыкальную культуру России 1899—1915 гг. Обе работы являются первыми в России строго научными трудами, посвященными ранней грамзаписи. Они будут полезны как в профессиональной сфере – в работе звуковых собраний и архивов различных учреждений, так и для всех интересующихся историей русской культуры.

Рассмотрены основные положения теории «Network calculus», относящиеся к расчету параметров систем обслуживания. Пояснена роль огибающей входящего потока. Предложен способ расчета линейной огибающей, поставлена и решена соответствующая оптимизационная задача. Приведены примеры расчета одно- и двухкомпонентной линейных огибающих входящего потока, а также соответствующих времен обслуживания (задержек) и очередей для системы обслуживания программного обеспечения АСУ

Предположено, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, демонстрирующие эффективность полученного алгоритма слежения

Рассмотрена задача робастного слежения за эталонным сигналом для объекта с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а вектор состояния измеряется с помехами. Получен алгоритм управления, позволяющий получить асимптотически точную оценку источника помех и компенсировать внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования

Пособие представляет собой курс лекций, содержит теоретический материал по принципам построения спутниковых и радиорелейных систем передачи (СРРСП), распространению радиоволн на радиорелейных и спутниковых линиях связи, устройству и принципам действия антенн и фидерных трактов СРРСП. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 11.03.02 ""Инфокоммуникационные технологии и системы связи"". Профиль подготовки ""Сети связи и системы коммутации"", квалификация (степень) выпускника - бакалавр

The paper explored of the parametric method of synthesis of the control system with objects described by a transfer function of high order. As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. Study of the effi ciency of the used method is made on a specifi c example of the transfer function of the control object fourth order

«Измерительная техника» – ежемесячный научно-технический журнал для специалистов, занимающихся проблемами метрологии (обеспечения единства и точности измерений во всех областях науки, техники и производства) и разработкой средств измерений (измерительных приборов, систем, эталонных комплексов, датчиков и др.). «Измерительная техника» входит в утвержденный ВАК перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук.

Поставлена и решена задача выбора металла гальванического покрытия с точки зрения экономических, физико-механических, технологических и экологических критериев. Рассмотрены особенности применения метода анализа иерархий с целью упрощения техникоэкономического анализа. Предложены критерии сравнения и вид иерархии сравнения вариантов покрытия крепежного изделия. Описана модификация классического метода анализа иерархий, позволяющая устранить эксперта при оценке альтернатив по критериям с использованием 9-балльной шкалы. При помощи предложенной модификации произведена оценка альтернатив гальванического покрытия изделия. Полученные результаты могут служить в дальнейшем для автоматизации задач технологической подготовки гальванических производств, требующих интеллектуализации решений

Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для роботаведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера

Рассмотрены особенности оценки эффективности наблюдательных систем в реальных условиях. Дана оценка влияния различных факторов среды, характеристик цели и особенностей восприятия наблюдателя на вероятность различения цели в реальных условиях. Показана возможность различения объектов на термограмме при равномерном и относительно неравномерном фоне

Предложен метод функционального тестирования аналоговых интегральных микросхем на основе нейросетевого сигнатурного анализатора (НСА). Представлена и обоснована структура НСА, позволяющая обнаруживать катастрофические и параметрические неисправности с учетом допусков на параметры внутренних компонентов аналоговой схемы. Описан способ выделения существенных характеристик из временных откликов тестируемой схемы с использованием вейвлет-преобразования. Приведена реализация метода в рамках подхода тестопригодного проектирования. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие высокую эффективность предложенного решения для тестирования аналоговых и смешанных интегральных микросхем

В статье предложены математические модели основных типов поворотных гидродвигателей, которые в настоящее время широко используемых в конструкциях манипуляционных систем отечественных и зарубежных мобильных транспортно-технологических машин широкого функционального назначения. Они позволяют учесть при их автоматизированном проектировании наиболее значимые с точки зрения обеспечения высоких технико-экономических показателей гидродвигателей критерии эффективности – минимум массы (веса), занимаемого объема и потери мощности. На базе указанных математических моделей сформулирована задача многокритериальной условной оптимизации конструктивных размеров поворотных гидродвигателей с учетом комплекса конструктивных, прочностных и деформационных ограничений. Она позволяет разрабатывать гидродвигатели, в оптимизированной конструкции которых в требуемой для целей проектирования мере комплексно учитываются критерии эффективности. Задача многокритериальной оптимизации носит универсальный характер, так при проектировании поворотных гидродвигателей позволяет проводить одно-, двух- и трехкритериальную оптимизацию без внесения изменений в алгоритм решения. Это имеет существенное достоинство для разработки универсального программного обеспечения при автоматизации проектирования мобильных транспортно-технологических машин.

Рассмотрены принципы и алгоритмы систем автоматического управления, описан математический аппарат, используемый для описания аналоговых и цифровых систем управления, рассмотрены типовые звенья систем автоматического управления, рассмотрены различные критерии устойчивости замкнутых систем управления, а также ошибки в следящих системах управления. Описаны цифровые системы управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства, особенности их работы и программирования, а также параметрические и нелинейные системы автоматического управления. Приведены задачи по курсу с ответами, а также два задания на курсовую работу с изложением порядка выполнения курсовой работы.

Методические рекомендации по подготовке к лабораторным занятиям «Цифровой оптический тракт» содержит краткое описание и теоретические сведения, необходимые для выполнения ряда лабораторных работ по курсу «Цифровые многоканальные телекоммуникационные системы» (ЦМТС). Предлагаемые лабораторные работы выполняются на базе свободно распространяемого программного обеспечения OptiPerformer, компании Optiwave System Inc. В описании к каждой работе приведены основные формулы расчета параметров оптических трактов, представлены схема моделирования и порядок выполнения работы, даны требования к содержанию отчета, контрольные вопросы для проверки знаний и список литературы для подготовки к работе.

Журнал «Станкоинструмент» – отраслевой научно-технический журнал, комплексно рассматривающий проблемы станкоинструментальной промышленности на всем протяжении жизненного цикла ее продукции: от научных разработок до промышленного производства и эксплуатации. Журнал «Станкоинструмент» адресован руководителям государственных органов управления в области станкоинструментальной промышленности, руководителям и специалистам профильных департаментов отраслей и ведомств, а также главным инженерам и технологам стратегических компаний и предприятий. Профессорско-преподавательскому составу профильных научно-исследовательских институтов, аспирантам и студентам ВУЗов, специалистам органов стандартизации, специалистам инжиниринговых компаний, руководителям и сотрудникам фирм-производителей станков и инструментов.

Первая часть учебно-методического пособия содержит введение в важнейшие темы работы с сетями TCP/IP. Представлены термины, концепции и протоколы стека TCP/IP. Рассматриваются вопросы пере-дачи данных между сетевыми устройствами по физическим каналам связи между соседними (локальным сетям) и дистанционными устройствами (распределенным сетям). Правила маршрутизации IP, объединяющей каналы связи LAN и WAN при передаче данных от одного пользовательского устройства к другому. И наконец, рассматриваются несколько других тем, главным образом связанных с использованием сети TCP/IP приложениями. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 02.03.03 Математическое обеспечение и администрирование информационных систем, 09.03.03 Прикладная информатика и 09.03.02 Информационные системы и технологии.

Показаны возможности применения спектрального и корреляционного методов анализа, вейвлет-преобразования в обработке энцефалографических данных как новых подходов в анализе информативных параметров психологических отклонений человека. Приведены результаты исследований и показана перспективность их использования для внедрения в современные энцефалографические системы

Актуальность и цели. Целью данной работы является совершенствование метода обработки информационного сигнала при вихретоковом контроле качества шлифованных поверхностей качения деталей подшипников на основе автоматического распознавания локальных дефектов при помощи оптимального выбора вида вейвлета. В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи: разработка метода автоматического распознавания вида локальных дефектов и создание программного модуля для автоматического поиска и интеллектуальных алгоритмов распознавания наиболее распространенных локальных дефектов шлифованной поверхности качения деталей подшипников по данным вихретокового контроля с обоснованием критерия выбора вейвлета, заключающегося в определении соотношения вейвлет коэффициентов дефект–шум, критериально оцениваемых по величине среднеквадратичного отклонения, умноженного на коэффициент предельной чувствительности. Причем на первом этапе осуществляется распознавание по амплитудной составляющей информационных сигналов. Если осуществляется совпадение заданного уровня коридора среднеквадратичного отклонения от дефектов в одном признаковом пространстве, на втором этапе осуществляется распознавание по уровню коридора среднеквадратичного отклонения фазовой составляющей информационных сигналов Материалы и методы. В основе проведенных исследований лежат методы обработки дискретных сигналов, аппарат вейвлет-преобразований, теория распознавания образов. Обработка результатов вихретокового контроля велась с использованием специально разработанного программного обеспечения, написанного и реализованного с помощью языка программирования Delphi. Экспериментальные исследования проводились с использованием автоматизированной системы вихретокового контроля на базе автоматов контроля деталей подшипников (АВК-Р2 и ПВК-К2М) в производственных условиях ОАО «ЕПК-Саратов». Результаты. Достигнуто повышение эффективности вихретокового метода контроля качества шлифованной поверхности деталей подшипников за счет автоматического анализа степени неоднородности поверхностного слоя и выявления типичных дефектов с помощью специальных методов вейвлетанализа информационных сигналов, а также обоснование выбора вида вейвлета, что позволяет повысить качество результатов контроля. Выводы. Для распознавания дефектов разработан специальный программный продукт, позволяющий анализировать дискретные данные, полученные с вихретокового датчика. Внедрение программного обеспечения в автоматическую систему мониторинга качества изготовления прецизионных изделий позволяет эффективно управлять технологическим процессом. Разработанный программный продукт является исследовательским и при некоторой доработке под конкретные технологические процессы подлежит практическому внедрению.

Отличительной особенностью газодизельгенераторных агрегатов является то, что в качестве приводных двигателей в них используются газовые двигатели. Рассматривались два типа газовых двигателей – 6-цилиндровые ГДВГ-1А-630, ГДВГ-1А-500 и 8-цилиндровый ГДВГ-1А-800 и двигатели типа ДГМА. В литературных источниках указывается, что одной из причин, приводящих к появлению низкочастотных колебаний оборотов дизелей и ухудшению динамических свойств дизеля, является дискретность съема информации об оборотах вала дизеля. Установлено, что при дискретности съема информации, которая близка или меньше интервала между двумя вспышками в цилиндрах, могут появляться биения, приводящие к неравномерности вращения. Предложено решение проблемы стабилизации колебаний частоты генерируемого напряжения и определения их численных параметров путем применения электронных регуляторов с микропроцессорными блоками управления, стабилизирующих дозирование газа независимо от внешних условий. Программирование регулятора должно проводиться с учетом фактических режимов нагружения, при этом выбирается оптимальный наклон регуляторной характеристики, в противном случае возможны чрезмерные отклонения по частоте напряжения или неконтролируемые колебательные процессы.

В статье проводится сравнительный анализ существующих методик оценки эффективности инновационных проектов. Выявляются достоинства и недостатки рассматриваемых методик для оценки текущих показателей инновационного проекта. Авторами статьи предлагается использовать в качестве универсальной метрики оценки инновационного эффекта энергетический потенциал, реализованный в единицу времени, – параметр, являющийся инвариантом к любой системе измерения, как это определено в теории устойчивого развития систем

Рассматривается постановка задачи моделирования организационной структуры уникальных проектов. Искомая структура должна обеспечить реализацию проекта будучи оптимальной как по составу, количеству и свойствам (в общем случае) активных штатных единиц системы управления, так и по показателям эффективности системы управления в целом. Моделирование проводится на максимально абстрактном уровне в терминах теории информации

В работе показано, что алгоритмические модели ДПМ, предназначенные для описания эволюционирующих случайных процессов, принадлежат к классу стохастических динамических систем. Проведен сравнительный анализ с известной алгоритмической моделью Калмана при описании эволюционного поведения систем статистической динамики.

Проведен сравнительный анализ форм эффективного преобразования динамических прогнозирующих фильтров случайных процессов, представляющих радио и отражённые локационные сигналы. Исследуются основные свойства системы фильтрации: прогнозируемость и устойчивость. Предложены итеративные схемы получения статистических оценок, в т.ч. скользящего среднего

Рассматриваются возможности оптимизации процесса технологической подготовки производства деталей на станках путем создания параметрических управляющих программ с применением структурного моделирования на базе возможностей современных систем ЧПУ. Приведены примеры использования стандартных макроопределений и макровыражений, предусмотренных в математике современных систем ЧПУ, для создания параметрических управляющих программ

Рассматриваются возможности оптимизации процесса технологической подготовки производства деталей на станках путем создания параметрических управляющих программ с использованием структурного моделирования на базе возможностей современных систем ЧПУ. Приведены примеры использования стандартных макроопределений и макровыражений предусмотренных в математике современных систем ЧПУ для создания параметрических управляющих программ

Рассмотрена работа адаптивной оптической системы и ее компонентов на искусственной атмосферной трассе, которая позволяет оказывать контролируемое и воспроизводимое воздействие на излучение вдоль пути его распространения. В статье представлены результаты экспериментальных исследований искажений волнового фронта полихроматического излучения с помощью двух датчиков волнового фронта Шака– Гартмана (Shack–Hartmann). Проведено качественное и количественное сравнение параметров волнового фронта, выявлена взаимосвязь между параметрами волнового фронта и длиной волны излучения для различных длин атмосферного тракта.

В статье рассматривается информационная технология поиска индивидуальной траектории инклюзивного образования. Обучение детей с ограниченными возможностями сопряжено с определенными трудностями, с которыми сталкиваются как педагоги, так и родители обучающегося. Для достижения наиболее эффективного результата в обучении инвалидов используется программа, формирующая индивидуальную образовательную траекторию обучаемого, которая зависит от показателей психофизического развития индивида, ограничений, связанных с основным заболеванием обучающегося.

В статье представлена методика определения компетентности менеджеров инновационного проекта в соответствии с таксономией оценки компетенций P2M на основе правил нечеткого вывода Для построения функции принадлежности используется экспертный метод соотнесения количества критериальных признаков с качественной шкалой оценки компетенции.

Проведено математическое моделирование котлоагрегата с учетом интервальности его параметров. Предложен алгоритм синтеза линейного регулятора интервальной системы с максимальной степенью устойчивости на основе коэффициентных показателей качества. По данному алгоритму разработано программное обеспечение MDSLS и рассчитаны параметры ПИ-регулятора котлоагрегата