
Свободный доступ

Ограниченный доступ
Автор: Гладков Э. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.
Предпросмотр: Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки.pdf (0,1 Мб)
Автор: Цветков Ю. Б.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведена характеристика учебных изданий, рассмотрены их основные виды, сформулированы предметно-функциональные требования к учебным изданиям различного вида, показано их единство в рамках учебно-методического комплекса дисциплины. Процесс разработки учебных изданий описан в виде алгоритма, рассмотрены функциональные элементы и структура учебного издания. Даны рекомендации по работе автора над учебным изданием, включая анализ содержания текста, табличных, иллюстративных и дидактических материалов. Рассмотрены основные этапы подготовки авторского оригинала учебного издания: составление плана-проспекта учебного издания, рецензирование и оценка рукописи, оформление электронной версии авторского оригинала, представление рукописи в Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Предпросмотр: Разработка и оформление учебных изданий.pdf (0,1 Мб)
Автор: Сивков В. П.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены вопросы, связанные с расчетом количества вредных веществ, выделяющихся в воздух рабочей зоны цехов при осуществлении различных технологических процессов на машиностроительных предприятиях. Приведены количественные и качественные характеристики вредных выделений в зависимости от технологической операции. Даны необходимые для расчета выброса загрязняющих веществ среднестатистические данные по наиболее распространенным типам оборудования. Рассмотрены примеры расчетов.
Предпросмотр: Расчет поступлений вредных веществ в воздух рабочей зоны.pdf (0,1 Мб)
Автор: Комкин А. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы, связанные с нормированием параметров микроклимата и состава воздуха производственных помещений, выделением вредных веществ и избытков теплоты при выполнении различных технологических операций. Указаны особенности организации вентиляции в производственных помещениях. Изложены методики расчета систем механической вентиляции. Приведены примеры расчета и необходимые справочные данные.
Предпросмотр: Расчет систем механической вентиляции.pdf (0,4 Мб)
Автор: Менхин А. В.
Физическая культура: М.
В предлагаемом учебном пособии рассматривается проблема оздоровления населения, представлены средства и методы оздоровительной физической культуры, частные вопросы учебной дисциплины «Оздоровительная гимнастика». Материал соответствует учебному плану по специальностям 032101 – Физическая культура и спорт и 032102 – Физическая культура для лиц с отклонениями в состоянии здоровья (адаптивная физическая культура).
Предпросмотр: Рекреативно-оздоровительная гимнастика.pdf (0,2 Мб)
Автор: Губа В. П.
Физическая культура: М.
Цель монографии – вооружить специалистов в области физической культуры и спорта разнообразными знаниями о резервных возможностях человека. Рассмотрены современные педагогические, биомеханические морфологические и другие методы исследования резервных возможностей человека как занимающегося, так и не занимающегося спортом.
В монографии представлены многолетние исследования авторов и целого ряда специалистов по проблемам анализа резервных возможностей человека в различных сферах деятельности. Приведены необходимые возрастные условия реализации морфобиомеханического и функционального потенциала человека в раннем возрасте.
Предпросмотр: Резервные возможности спортсменов.pdf (0,3 Мб)
В рамках Многоцентрового наблюдательного исследования ЭССЕ-РФ
(Эпидемиология сердечно-сосудистых заболеваний и их факторов
риска в регионах Российской Федерации) по единому протоколу проведено обследование представительных выборок взрослого населения в возрасте 25-64 лет 11 регионов РФ (n=18305), в т. ч. мужчин,
n=6919, и женщин, n=11386: Волгоград, Вологда, Воронеж, Иваново,
Кемерово, Оренбург, Самара, Томск, Тюмень, город Санкт-Петербург
и республика Северная Осетия-Алания. Оценена распространенность
следующих факторов риска (ФР) сердечно-сосудистых заболеваний:
повышенное артериальное давление — 33,8%, ожирение — 29,7%,
повышенный уровень общего холестерина — 57,6%, повышенный
уровень глюкозы в крови/диабет — 4,6%, потребление табака (курение) — 25,7%, недостаточный (низкий) уровень физической активности — 38,8%, избыточное потребление соли — 49,9% и недостаточное
потребление овощей и фруктов — 41,9%. Описаны гендерные особенности и увеличение с возрастом перечисленных показателей.
Отсутствие системы эпидемиологического мониторинга федерального уровня не позволяет делать четкие заключения относительно
динамики ФР в российской популяции. При сопоставлении результатов ЭССЕ-РФ с эпидемиологическими исследованиями, выполненными ранее, можно лишь осторожно предполагать наличие
в начале XXI века отрицательной динамики одних ФР (ожирение,
дислипидемия) и положительной динамики других (курение).
Автор: Бойцов С. А.
Результаты исследования РЕКВАЗА выявили у больных АГ, ИБС с ХСН и ФП высокую частоту сочетанной сердечно-сосудистой патологии и сопутствующих заболеваний, не полную оценку факторов кардиоваскулярного риска, недостаточное соответствие национальным и международным рекомендациям мето-
дов обследования и лечения. Повышение соответствия клиническим рекомендациям – важный и реальный резерв улучшения
качества диагностики и лечения больных АГ, ИБС, с ХСН, с ФП и их
сочетаниями в амбулаторно-поликлинической практике.
Автор: Иляшевич Наталья Петровна
Издательство БГУЭиП
В монографии рассмотрена одна из малых форм хозяйствования в АПК - кооперативы по обслуживанию личных подсобных хозяйств населения. Идентифицирована данная форма хозяйствования, обоснованы перспективные формы кооперации, предложены модели сбытовых кооперативов и кооперативов по совместному использованию технических средств. Систематизированы основные направления государственного воздействия на развитие ЛПХ населения и кооперативы по их обслуживанию с целью создания благоприятных условий для функционирования этих субъектов.
Предпросмотр: Развитие малых форм хозяйствования в АПК региона.pdf (0,4 Мб)
Автор: Щербак Н. С.
В обзоре проанализированы результаты экспериментальных исследований,
направленных на изучение влияния ишемического и фармакологического
посткондиционирования печени, головного мозга, миокарда и скелетной
мышцы на экспрессию и активность индуцируемого гипоксией фактора-1α
(HIF-1α) у различных видов лабораторных животных.
Автор: Расин М. С.
Рецепторы, активируемые пролифераторами пероксисом (PPAR) α и β/δ управ-
ляют экспрессией генов окисления жирных кислот (ЖК), являющихся источником
70-90% АТФ в миокарде. PPARα контролирует окисление ЖК и влияет на энерге-
тический гомеостаз миокарда, главным образом, через поставку циркулирующих
ЖК из печени, а PPARγ предохраняет миокард от избытка ЖК и липотоксичности
путем перераспределения потоков ЖК в адипоциты. PPARβ/δ является главным
регулятором липидного обмена в мышцах, составляющих до 50% массы тела.
Система PPAR/PGC-1α (главным образом, PPARα/PGC-1α) контролирует биоге-
нез митохондрий и, таким образом, обеспечивает возможность приспособления
миокарда к внезапно возникающей (стрессорной) нагрузке. Экспрессия PPARα/
PGC-1α увеличивается при физиологических формах гипертрофии миокарда:
в постнатальном развитии и физической тренировке и уменьшается при патоло-
гических формах гипертрофии миокарда и сердечной недостаточности. Дис-
функция регуляторной системы — PPAR/ PGC-1α может быть одним из патогене-
тических механизмов развития кардиомиопатий, а сигнальные пути этой сис-
темы – объектом терапевтических воздействий.
Автор: Гущина Вера Александровна
РИО ПГСХА
Учебное пособие для выполнения курсовой работы по возделыванию сельскохозяйственных культур в системе сберегающего земледелия. Приводятся требования, предъявляемые к выполнению курсовой работы, примерный план. По каждому разделу даны краткие теоретические сведения, справочный материал, литература, рекомендуемая для выполнения работы.
Предпросмотр: РАСТЕНИЕВОДСТВО.pdf (1,4 Мб)
Автор: Калинина Людмила Алексеевна
Издательство БГУЭП
В монографии рассматриваются теоретические основы формирования и развития рынка шерсти, обобщён прогрессивный опыт функционирования этого рынка в зарубежных странах, занимающих лидирующие позиции в отрасли овцеводства и ряде регионов Российской Федерации. Выявлены современные тенденции функционирования регионального рынка шерсти, разработаны перспективные направления развития организационной инфраструктуры регионального рынка шерсти. В целях повышения доходности овцеводства обоснована необходимость изменения структуры поголовья, заключающаяся в увеличении овец мясошёрстного направления. Систематизированы основные направления государственного воздействия на рынок шерсти применительно к экономическим условиям региона.
Предпросмотр: Региональный рынок шерсти.pdf (0,3 Мб)
Автор: Калинина Людмила Алексеевна
Издательство БГУЭиП
В монографии рассматриваются теоретические основы формирования и развития рынка молока и молочной продукции, обобщен прогрессивный опыт функционирования этого рынка в зарубежных странах и ряде регионов Российской Федерации. Определена специфика функционирования регионального рынка молока и молочной продукции, разработаны прогнозные параметры соотношения регионального производства молока и совокупного спроса на него с учетом выявленных тенденций развития рынка. Систематизированы основные направления государственного воздействия на региональный рынок молока с целью создания благоприятных условий для функционирования субъектов этого рынка.
Предпросмотр: Региональный рынок молока и молочной продукции.pdf (0,3 Мб)
Автор: Мамонтов А. П.
Изд-во ТПУ
В пособии рассматриваются основные процессы лазерной, ионной, плазменной, электроэрозионной, ультразвуковой обработки, происходящие в твердом теле при электронном воздействии. Приведены технологические процессы улучшения характеристик изделий при различных технологических обработках. Изложена феноменологическая модель изменения физических и механических свойств материалов под действием концентрированных потоков энергии.
Предпросмотр: Ресурсоэффективные технологические процессы.pdf (0,3 Мб)
Автор: Баклин В. С.
Изд-во ТПУ
В пособии рассмотрены вопросы проектирования двухполюсных турбогенераторов с системами охлаждения: косвенным воздушным (Т); косвенным водородным (ТВ); косвенным водородным обмотки статора и непосредственным форсированным водородным обмотки ротора (ТВФ); водяным обмотки статора и форсированным водородным обмотки ротора (ТВВ). Приведены общие рекомендации к расчётам и построениям характеристик турбогенераторов, примеры расчёта, вопросы и необходимые справочные данные.
Предпросмотр: Расчет двухполюсных турбогенераторов [Электронный ресурс].pdf (0,4 Мб)
Автор: Минушкина Л. О.
В результате исследования удалось получить дополнительные
доказательства вклада системного воспаления в развитие гипертрофии мио-
карда левого желудочка.
ТИНРО-Центр
Атлас содержит комплекс информации о фауне и абиотических условиях ее существования в оз. Ханка и является справочником по биологическим ресурсам этого самого крупного пресноводного водоема Приморского края. В нем обобщены результаты многолетних исследований озера, в том числе и как рыбохозяйственного водоема. При создании карт использовались открытые данные из архива ТИНРО-Центра и литературных источников. Описаны морфология, климат, воды и ландшафты бассейна озера, а также основные группы и виды водной биоты озера. Приведен полный список видов рыб бассейна Ханки и данные промысловой статистики.
Предпросмотр: Рыбохозяйственный атлас озера Ханка монография.pdf (0,3 Мб)
Автор: Горелов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В данной статье рассмотрены вопросы повышения курсовой и траекторной устойчивости многоосной колесной машины (МКМ) путем разработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями привода ведущих колес. Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости МКМ в результате изменения крутящих моментов на ведущих колесах. Разработан метод расчета изменения крутящих моментов на ведущих колесах, обеспечивающий практическую реализацию предложенного метода управления. Методами имитационного математического моделирования при выполнении МКМ маневров «поворот» и «переставка» доказана работоспособность предложенного закона динамической стабилизации движения для МКМ, оснащенных электромеханическими трансмиссиями.
Автор: Смердов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Проведено экспериментально-расчетное моделирование термосилового нагружения крупногабаритного обтекателя ракеты-носителя на фрагментах конструкции. Исследованы два типа структур, изготовляемых с помощью различных технологических процессов: трехслойная структура с многослойными углепластиковыми обшивками и сотовым заполнителем и многостеночная структура из углепластика. Для обоих структур проведен расчетный анализ несущей способности крупногабаритных силовых оболочек обтекателей, а также температурных полей, возникающих в элементах конструкции при изменяющихся во времени термических нагрузках, для имитации циклограммы полета ракеты после старта. На специальном экспериментальном стенде проведено подтверждение несущей способности фрагментов трехслойной и многостеночной панелей при одновременном силовом и термическом нагружении по заданной программе. По результатам исследования сформулированы выводы о возможности применения каждого типа структур в ракетно-космической технике.
Автор: Смердов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы демпфирования колебаний композитных оболочек. На основе энергетического подхода и технической теории демпфирования выведены расчетные формулы для коэффициентов диссипации и величин относительной мощности диссипации, соответствующих каждой форме колебаний многослойных ортотропных цилиндрических оболочек. Аналогичные зависимости выведены также для трехслойных оболочек с легким (сотовым) заполнителем и многослойными композитными обшивками. Проведено численное исследование эффективности применения углепластиков в крупногабаритных композитных оболочках высокого демпфирования с различными схемами армирования. Показан немонотонный характер зависимости исследуемых характеристик демпфирования как от параметров волнообразования, так и от ориентации материала в слоях обшивок трехслойной оболочки. Полученные результаты могут найти применение, например, при разработке методов акустической защиты выводимых на орбиту космических аппаратов.
Автор: Котиев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы определения базовых платформ высокоподвижных бронированных колесных и гусеничных машин для транспортировки военнослужащих, грузов и монтажа вооружения. Выделены три типа (семейства) машин для эксплуатации в районах с разными условиями движения: колесные, гусеничные, двухзвенные гусеничные.
Автор: Сарбаев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведен расчет напряженно-деформированного состояния тонкой пластины из слоистого углерод-карбидного композиционного материала с ортогональным 2D армированием, позволяющий достаточно быстро предсказать механизм разрушения и рассчитать разрушающую нагрузку. Предложен вариант аналитического решения задачи. Показано, что решение, найденное с помощью метода конечных элементов, хорошо согласуется с аналитическим решением. Рассмотрен численный пример. Отмечено, что вследствие низкой прочности углерод-карбидного композита на межслойный сдвиг для тонкостенной пластины возможен механизм разрушения, обусловленный расслоением.
Автор: Путинцев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены методика и результаты расчетного и натурного моделирования механических потерь в цилиндропоршневой группе ДВС. Проведенное сравнение значений этого показателя для малоразмерного дизеля, полученных различными методами при прочих равных условиях, доказывает адекватность принятых подходов к моделированию механических потерь.
Автор: Власов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены результаты наблюдения сигналов глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС с помощью программно-аппаратного комплекса, созданного на базе радиотелескопа РТ-7,5 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Описаны методики калибровки измерительной системы с использованием радиоизлучения Солнца.
Автор: Горский
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведена физико-математическая постановка комплексной задачи о двумерном нестационарном прогреве и разложении стеклопластика под воздействием высокотемпературного термохимического разрушения, вызванного интенсивным лазерным нагревом. Проведены исследования зависимости степени повреждения
материала в окрестности поверхности раскроя, наблюдаемого в процессе лазерной резки стеклопластика, от линейной скорости резки.
Кредо: М.
Научно-аналитическое издание. Издается с 2004 года. Миссия Российского психологического журнала — освещение новаций, систематизация информации и популяризация знаний, повышение общественной значимости и широкой доступности исследований. Приоритетные задачи состоят в содействии широкому распространению психологического знания, выявлении основных тенденций и новаций в развитии науки, актуализации направлений для научного планирования. В журнале представлены классические исследования ведущих российских учёных, развитие психологического дискурса молодыми талантливыми авторами. Вместе с тем рассматриваются актуальные вопросы современности, осуществляется поиск новых исследовательских векторов и форм взаимодействия. Входит в Перечень ВАК
Автор: Гудкова С. А.
Более чем у половины пациентов были выявлены характери-
стики, указывающие на нейромедиаторный генез ПСС (56%). Они являлись
доминирующей причиной ППС во всех возрастных категориях (от 50% до 66%)
как у мужчин (60%), так и у женщин (55%). Второй по частоте оказалась арит-
мическая причина синкопе, на которую приходилось 6%. ППС, вероятно свя-
занные с эпилепсией, регистрировались в 1% случаев. В 35% случаев причину
ППС методом анкетирования выяснить не удалось.
Автор: Беленькова Ю. А.
Для пациентов с ИМпST в сочетании с НУО, подвергшихся ЧКВ,
процессы воспаления ответственны за развитие сосудистых катастроф в бли-
жайший год. Наличие сопутствующего СД или НТГ повышает прогностическую
важность воспалительной реакции для реализации неблагоприятного про-
гноза.
Автор: Гудыменко Виталий Викторович
«Центральный коллектор библиотек «БИБКОМ»: М.
В монографии изложены результаты исследований весового и линейного роста, а также мясной продуктивности бычков симментальской породы и ее двухпородных помесей с лимузинами и обраками. Приведены материалы по формированию мясных качеств у двух-трехпородных помесей с использованием симментальской, голштинской, салерской, лимузинской и обракской пород. Изучен рост тканей туши, выход питательных веществ и энергии, биологической и пищевой ценности говядины бычков
разных генотипов.
Предпросмотр: Рациональное использование генетических ресурсов крупного рогатого скота при производстве говядины.pdf (6,5 Мб)
Автор: Прохорова С. Н.
ЯрГУ
Текст лекций содержит теоретический материал к курсу «Рекламный дискурс», задания для практических занятий и самостоятельной работы, список рекомендуемой литературы. Теоретический материал опирается на результаты анализа трехсот текстов печатной рекламы, проведенного автором издания.
Предпросмотр: Рекламный дискурс текст лекций.pdf (0,7 Мб)
Автор: Маренкова Л. И.
КемГМА
Руководство к лабораторно-практическим занятиям для студентов специальностей: лечебное дело, педиатрия, медико-профилактическое дело. Данный лабораторный практикум содержит описание и порядок выполнения лабораторных работ, принципы обработки эксперимента и вопросы по защите работ, а также вопросы для подготовки по разделам программы общей химии. Содержание большинства экспериментальных опытов отражает методы, используемые в клинических и санитарно-гигиенических исследованиях.
Предпросмотр: Руководство к лабораторно-практическим занятиям по общей химии.pdf (2,8 Мб)
В рекомендациях обобщаются и оцениваются все
полученные к моменту их написания данные по опре-
деленному вопросу для того, чтобы помочь врачам
в выборе наилучших стратегий ведения конкретного
пациента с определенным состоянием, принимая
во внимание влияние на прогноз, а также отношение
риска и пользы для отдельных методов диагностиче-
ских или терапевтических. Рекомендации не заме-
няют собой, а дополняют учебные пособия и охваты-
вают программу основного курса ЕОК (ESC Core
Curriculum). Руководства и рекомендации призваны
помочь врачам в принятии решений в своей повсед-
невной практике, однако окончательные решения,
касающиеся отдельного пациента, должны прини-
маться ответственными врачами.
ПРОМЕДИА: М.
Представлены результаты численного моделирования напряженно-деформированных состояний в системе "кремний-керамика-металлокомпозит" на примере силового IGBT модуля с паяными контактами. Изучено влияние материалов элементов конструкции и технологии сборки модулей на остаточные напряжения в системе. Полученные данные могут быть использованы специалистами в области силовой электроники при проектировании и оценке показателей надежности полупроводниковых приборов, работающих в циклических режимах.
Автор: Батрашов
ПРОМЕДИА: М.
Получена высокотемпературная матрица для жаростойких поризованных материалов на основе алюмоборфосфатного связующего и порошка алюминия ПОС-15, отличающаяся более регулируемым структурообразованием по сравнению с подобными материалами с использованием алюминиевой пудры ПАП-1. Изучены основные показатели взаимодействия исходных компонентов и физико-химические процессы, протекающие в материале при его твердении и нагревании.