Синтез линейных систем автоматического управления в среде MATLAB (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.174

Стр.175

УДК 681.511.2 (07) ББК 32.965.4 я7 С38 Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета Рецензенты: д-р техн. наук, проф. К. Х. Гильфанов канд. техн. наук, доц. В. В. Петровский С38 Авторы: М. Ю. Васильева, А. А. Усманова, И. Г. Габдрахманов, А. И. Валиев Синтез линейных систем автоматического управления в среде MATLAB : учебно-методическое пособие / М. Ю. Васильева [и др.]; Минобрнауки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань : Изд-во КНИТУ, 2018. – 176 с. ISBN 978-5-7882-2270-7 Приведены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры решения задач на определение устойчивости с помощью различных критериев устойчивости, примеры построения частотных и временных характеристик, расчеты регулятора частотным и спектральным методами. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Содержит таблицы преобразования Лапласа и варианты заданий для курсовой работы. Для численного решения задач используется среда MATLAB. Предназначено для студентов направлений 27.03.04 «Управление в технических системах» , 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами. УДК 681.511.2 (07) ББК 32.965.4 я7 ISBN 978-5-7882-2270-7 © Васильева М. Ю., Усманова А. А., Габдрахманов И. Г., Валиев А. И., 2018 © Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2018

Стр.2

СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 1.1. Теоретические положения 1.2. Решение типовой задачи 2. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ 2.1. Теоретические положения 2.2. Решение типовой задачи 3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ МЕТОДАМИ ГУРВИЦА, РАУСА, МИХАЙЛОВА 3.1. Теоретические положения 3.1.1. Критерий Гурвица 3.1.2. Критерий устойчивости Михайлова 3.1.3. Критерий устойчивости Рауса–Гурвица 3.2. Решение типовой задачи 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 4.1. Теоретические положения 4.2. Решение типовой задачи 5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ СПЕКТРАЛЬНЫМ И ЧАСТОТНЫМ МЕТОДАМИ 5.1. Теоретические положения 5.1.1. Спектральные оценки качества 5.1.2. Частотные оценки качества 5.2. Решение типовой задачи 6.1.2. Табличный метод преобразований Лапласа 6.2. Решение типовой задачи 7. РАСЧЕТ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ НА НЕТИПОВЫЕ ВХОДНЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ 7.1. Теоретические положения 7.2. Решение типовой задачи 8. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ 174 3 4 4 7 15 15 19 33 33 33 34 36 39 50 50 54 64 64 64 70 78 6. РАСЧЕТ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ 89 6.1. Теоретические положения 6.1.1. Метод разложения Хевисайда 89 89 94 96 105 105 111 116

Стр.174

8.1. Теоретические положения 8.2. Решение типовой задачи 9. РАСЧЕТ 116 126 ПАРАМЕТРОВ СПЕКТРАЛЬНЫМ МЕТОДОМ 9.1. Теоретические положения 9.2. Решение типовой задачи 9.2.1. Замкнутая система второго порядка 9.2.2. Замкнутая система третьего порядка 10. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ 10.1. Теоретические положения 10.2. Решение типовой задачи ЗАКЛЮЧЕНИЕ Библиографический список Приложения РЕГУЛЯТОРА 133 133 141 150 150 152 158 159 160 175

Стр.175