Известия Российской академии наук
JOURNAL OF COMPUTER
AND SYSTEM SCIENCES
INTERNATIONAL
ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ /
№ 5 2025 Сентябрь - Октябрь
Основан в январе 1963 г.
Выходит 6 раз в год
ISSN (print) 0002-3388
ISSN (online) 3034-6444
Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН
Главный редактор
Журнал издается под руководством
Е. А
Е. А. Федо ов
досов
Редакционная коллегия:
Г.Г. Себряков (зам. гл. редактора), Н.И. Сельвесюк (зам. гл. редактора),
А.Н. Сиротин, К.И. Сыпало, Б.Е. Федунов, А.М. Формальский,
В.И. Цурков, Ф.Л. Черноусько, С.Л. Чернышев
И.М. Ананьевский, С.Г. Баженов, Н.Н. Болотник, С.Н. Васильев,
Л.В. Вишнякова, А.А. Галяев, Ю.Ф. Голубев, С.Ю. Желтов,
Е. Ю. Зыбин, О.Н. Корсун (отв. секретарь), М.Н. Красильщиков,
Н.М. Новикова, А.В. Пантелеев, Э.Я. Рапопорт, С.А. Решмин,
Зав. редакцией М. В. Анджиевская
Адрес редакции: 125319, ГСП, Москва, ул. Викторенко, 7,
Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем
(ГосНИИАС), тел.: (495)771-70-38, (499)157-91-23
Сайт: https://tisuras.ru
E-mail: izvtisu@pran.ru
© Российская академия наук, 2025
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Номер 5, 2025
УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
Адаптивная компенсация трехкомпонентных гармонических колебаний момента нагрузки
электромеханических систем при изменениях уровня скорости
Л. Г. Копылова, С. В. Тарарыкин
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ
Сравнение продувочных аэродинамических коэффициентов с их полетными оценками
в продольном движении самолета
О. Н. Корсун, В. Н. Овчаренко, Б. К. Поплавский
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Асимптотический анализ управления на базе закона линейного тангенса при большой тяге
М. Т. Бектыбаева,С. А. Решмин
Минимизация времени при одновременном продольном и вращательном движении
конька Чаплыгина
А. Обрадович, Ю. Д. Селюцкий, О. Ю. Черкасов
ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
Синтез самопроверяемых дискретных устройств на основе логической коррекции сигналов
с применением равновесного кода «1 из 3»
Д. В. Ефанов
КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ
Метод попарного сходства для задачи поиска числа доминирования
Д. В. Лемтюжникова, Н. И. Шушко
Сравнительный анализ применения решающих деревьев и регрессии Lasso
В. Ю. Леонов, М. М. Норокеску
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Аналитическое описание двумерного множества достижимости машины Дубинса с
интегральным ограничением на управление
Г. И. Трубников
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
Метод идентификации дефектов в нелинейных системах на основе методов
оптимального управления
А. Н. Жирабок, В. В. Зуев, А. А. Кабанов, В. Ф. Филаретов
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Сравнение методов матричной факторизации для объектно-ориентированных рекомендаций
М. А. Жарова, В. И. Цурков
Об исчислении нечетких переменных по образу и подобию подсчета и оценки запасов ресурсов
полезных ископаемых
В. Н. Бобылев
125
141
117
96
78
86
61
36
47
18
5
Стр.3
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
Концепция управления технологическим процессом на основе сочетания различных
управляющих воздействий
А. О. Брусенский, В. В. Конкина, Ю. В. Литовка, В. А. Нестеров, А. П. Пуха, К. И. Сыпало
РОБОТОТЕХНИКА
Поступательные движения в жидкости тела, управляемого внутренней силой
А. А. Хорошева, Ф. Л. Черноусько
Аналитическое исследование эффективности разгона робота тримарана
С. А. Голованов, Л. А. Климина, В. А. Самсонов
157
171
151
Стр.4
CONTENTS
Number 5, 2025
SYSTEMS THEORY AND GENERAL MANAGEMENT THEORY
Adaptive compensation of three-component harmonic oscillations of the load torque of
electromechanical systems during changes in the speed level
L. G. Kopylova, S. V. Tararykin
INFORMATION PROCESSING AND IDENTIFICATION
Comparison of the aerodynamic blowdown coefficients with their flight estimates
in the longitudinal motion of the aircraft
O. N. Korsun, V. N. Ovcharenko, B. K. Poplavsky
OPTIMAL CONTROL
Asymptotic analysis of control based on the linear tangent law at high thrust
M. T. Bektybaeva, S. A. Reshmin
DISCRETE SYSTEMS
uSelf-checking discrete devices synthesis based on booleancorrection of signals
sing the constant-weight «1-out-of-3» code
D. V. Efanov
COMPUTER METHODS
Pairwise similarity method for majority domination problem
D. V. Lemtyuzhnikova, N. I. Shushko
Comparative analysis of the use of decision trees and lasso regression
V. Y. Leonov, M. M. Norokesku
MATHEMATICAL MODELING
Analytical description of the two-dimensional reachable set of the Dubins car
with an integral constraint on control
G. I. Trubnikov
SYSTEM ANALYSIS AND OPERATIONS RESEARCH
Method of fault identification in nonlinear systems based on optimal control methods
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, A. A. Kabanov, V. F. Filaretov
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Comparison of matrix factorization methods for item-based recommendations
M. A. Zharova, V. I. Tsurkov
On the calculus of fuzzy variables in the image and likeness of counting
and estimating mineral reserves and resources
V. N. Bobylev
CONTROL SYSTEMS FOR TECHNOLOGICAL PROCESSES
The concept of process control based on a combination of various control actions
A. O. Brusenskiy, V. V. Konkina , Yu. V. Litovka , V. A. Nesterov , A. P. Puha, K. I. Sypalo
151
125
141
117
96
78
86
61
Time minimization during simultaneous longitudinal and rotational motion of a Chaplygin sleigh
A. Obradovich, Yu. D. Selyutskiy, O. Yu. Cherkasov
36
47
18
5
Стр.5
ROBOTICS
Progressive motions in a fluid of a body controlled by an internal force
A. A. Khorosheva, F. L. Chernousko
Analytical research on the acceleration efficiency of a trimaran robot
S. A. Golovanov, L. A. Klimina, V. A. Samsonov
157
171
Стр.6