ЖУРНАЛ ВХОДИТ В ПЕРЕЧЕНЬ УТВЕРЖДЕННЫХ ВАК РФ ИЗДАНИЙ ДЛЯ ПУБЛИКАЦИЙ ТРУДОВ СОИСКАТЕЛЕЙ УЧЕНЫХ СТЕПЕНЕЙ ПО ГРУППАМ НАУЧНЫХ
СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ: 1.1.7 — Теоретическая механика, динамика машин (технические науки), 1.1.8 — Механика деформируемого твердого тела (технические науки),
2.5.2 — Машиноведение (технические науки), 2.5.3 — Трение и износ в машинах (технические науки), 2.5.4 — Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические
науки), 2.5.5 — Технология и оборудование механической и физико-технической обработки (технические науки), 2.5.6 — Технология машиностроения (технические науки),
2.5.8 — Сварка, родственные процессы и технологии (технические науки), 2.5.9 — Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной
среды (технические науки), 2.5.21 — Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
2026 Том 27
Председатель редакционного совета
В.И. КОЛЕСНИКОВ, академик РАН
1 (306)
С О ДЕР ЖАНИЕ
Технологичность конструкции
Покровский А.А., Киселев В.В., Кропотова Н.А. Разработка компоновки
мобильного средства на базе легкового шасси повышенной проходимости
для тушения ландшафтных пожаров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Сборочное оборудование и его элементы
Хабибуллина Л.Ф., Хабибуллин Ф.Ф., Фаизов М.Р., Бикмуллина И.И.
Кинематический анализ роботизированной руки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Обеспечение качества. Испытания. Контроль
Васильева Л.А., Бойчук М.И., Васильев Н.А., Микаева С.А. Программноаппаратные
комплексы для контроля электрических параметров кварцевых
резонаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Колосков А.В., Есаулов В.В. Способ определения времени полимеризации
двухкомпонентных компаундов по показателю твердости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
В помощь конструктору, технологу
Брылев А.В., Тищенко Л.А., Ибаева Л.В., Лобеев А.В., Гришина Е.А.
Анализ напряженного состояния передачи винт—гайка при различных
вариантах нагружения резьбового соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Попов В.В., Кузьмин А.О., Осипов В.И. Исследование динамических
характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким
гидростатическим давлением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Лутьянов А.В., Кислова А.В. Реверс-инжиниринг для проектирования
технологических процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Информация
Указатель статей, опубликованных в 2025 году . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Редакционный совет
МОСКВА
М.В. ВАРТАНОВ
д.т.н., проф.
(главный редактор)
В.В. БАРДУШКИН,
д.ф.-м.н., проф.
И.А. БУЯНОВСКИЙ,
д.т.н., проф.
С.М. ЗАХАРОВ,
д.т.н., проф.
ВЛАДИВОСТОК
Ю.Н. КУЛЬЧИН,
д.ф.-м.н., акад. РАН
ВОЛГОГРАД
В.И. ЛЫСАК,
д.т.н., акад. РАН
КОВРОВ
Ю.З. ЖИТНИКОВ,
д.т.н., проф.
А.Л. СИМАКОВ,
д.т.н., проф.
НИЖНИЙ НОВГОРОД
С.В. ГОЛУБЕВ,
инж.
ОРЕЛ
Ю.С. СТЕПАНОВ,
д.т.н., проф.
ОРЕНБУРГ
А.Н. ПОЛЯКОВ,
д.т.н., проф.
А.П. ФОТ,
д.т.н., проф.
ПЕРМЬ
С.М. БЕЛОБОРОДОВ,
д.т.н., проф.
В.Ф. МАКАРОВ,
д.т.н., проф.
РОСТОВ-НА-ДОНУ
Журнал распространяется по подписке, которую можно оформить в любом
почтовом отделении (индекс по каталогу "Пресса России" — 84967) или
непосредственно в издательстве
Тел.: 8 (499) 269-54-98, 269-54-96
E-mail: sborka@mashin.ru, http://www.mashin.ru
Перепечатка, все виды копирования и воспроизведения материалов, публикуемых
в журнале "Сборка в машиностроении, приборостроении", допускаются только
с разрешения редакции и со ссылкой на источник информации.
И.В. КОЛЕСНИКОВ, д.т.н.,
чл.-корр. РАН.
А.П. СЫЧЕВ,
к.ф.-м.н., доц.
А.И. КУМЕНКО,
д.т.н., проф.
Е.Д. МАКАРЕНКО
(зам. главного
редактора)
Б.В. ШАНДРОВ,
к.т.н., проф.
М.Э. ЗАХАРОВА
к.т.н., доц.
Региональные редсоветы
РЫБИНСК
В.Ф. БЕЗЪЯЗЫЧНЫЙ,
д.т.н., проф.
В.В. НЕПОМИЛУЕВ,
д.т.н., проф.
А.Н. СЕМЕНОВ,
д.т.н., проф.
САМАРА
Ю.А. ВАШУКОВ,
к.т.н., доц.
В.Г. ШУВАЕВ,
д.т.н., доц.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
Е.В. ШАЛОБАЕВ,
к.т.н., проф.
СЕВАСТОПОЛЬ
Б.А. ЯКИМОВИЧ,
д.т.н., проф.
ТОМСК
С.В. ПАНИН, чл.-корр. РАН,
д.т.н., проф.
ТУЛА
А.А. МАЛИКОВ, д.т.н., проф.
В.В. ПРЕЙС, д.т.н., проф.
Беларусь
МИНСК
В.Л. БАСИНЮК,
д.т.н., проф.
М.Л. ХЕЙФЕЦ, д.т.н., проф.
ГОМЕЛЬ
В.Е. СТАРЖИНСКИЙ, д.т.н.
Ответственные за подготовку
и выпуск номера:
Е.М. НУЖДИНА, И.М. ГЛИКМАН
Журнал зарегистрирован в РОСКОМНАДЗОРе.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС 77-63953
от 09.12.2015 г.
© Издательство "Инновационное машиностроение", "Сборка в машиностроении, приборостроении", 2026
О.В. ФИЛИПОВИЧ,
к.т.н., доц.
Стр.1
THE JOURNAL IS AMONG THOSE APPROVED BY RF FOR DISSERTATION PUBLICATION BY GROUPS OF SCIENTIFIC SPECIALTIES: 1.1.7 — Theoretical mechanics, machinе dynamics,
1.1.8 — Mechanics of a deformable solid, 2.5.2 — Machine learning, 2.5.3 — Friction and wear in machines, 2.5.4 — Robots, mechatronics and robotic systems, 2.5.5 — Techno logy and
equipment for mechanical, physical and technical processing, 2.5.6 — Engineering technology, 2.5.8 — Welding, related processes and technologies, 2.5.9 — Methods and devices
for monitoring and diagnosing materials, products, substances and the natural environment, 2.5.21 — Machines, units and technological processes
2026 Vol. 27
CONTENTS
1 (306)
Manufacturability of a construction
Pokrovsky A.A., Kiselev V.V., Kropotova N.A. Development of a mobile vehicle
layout based on a light-duty chassis with increased cross-country capability
for extinguishing landscape fi res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Production tools and machinery for assembly
Khabibullina L.F., Khabibullin F.F., Faizov M.R., Bikmullina I.I. Kinematic
analysis of a robotic arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Quality assurance. Testing. Monitoring
Vasilyeva L.A., Boychuk M.I., Vasilyev N.А., Mikaeva S.A. Hardware
and software systems for monitoring electrical parameters of quartz resonators . . . . . . 14
Koloskov A.V., Esaulov V.V. Method for determining the polymerization time
of two-component compounds using the hardness indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Industrial and design engineer’s aid
Brylev A.V., Tishchenko L.A., Ibaeva L.V., Lobeev A.V., Grishina E.A. Analysis
of the stress state of the screw—nut drive under various loading options of the
threaded connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Popov V.V., Kuzmin A.O., Osipov V.I. Research on the dynamic characteristics
of the rotation transmission device in a high ambient pressure environment . . . . . . 31
Lutyanov A.V., Kislova A.V. Reverse engineering for technological process . . . . . 36
Information
Index of articles published in 2025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chair of Editorial Advisory Board —
Member of Russian Academy of Science
V.I. KOLESNIKOV
Editors
MOSCOW
M.V. VARTANOV
(Chief editor)
V.V. BARDUSHKIN
I.A. BUYANOVSKY
S.M. ZAKHAROV
A.I. KUMENKO
Regional editors
VLADIVOSTOK
Yu.N. KULСHIN
VOLGOGRAD
V.I. LYSAK
KOVROV
Yu.Z. ZHITNIKOV
A.L. SIMAKOV
NIZHNY NOVGOROD
S.V. GOLUBEV
OREL
Yu.S. STEPANOV
ORENBURG
A.N. POLYAKOV
A.P. FOT
PERM
S.M. BELOBORODOV
V.F. MAKAROV
ROSTOV-ON-DON
I.V. KOLESNIKOV
A.P. SYCHEV
Journal is distributed on subscription, whith can be issues in any post offi ce (index on the
catalogue of the "Pressa Rossii" — 84967) or directly in editorial of the journal.
Ph.: 8 (499) 269-54-98, 269-54-96
E-mail: sborka@mashin.ru, http://www. mashin.ru
The reference to the Assembling in Mechanical Engineering and Instrument-Making
Journal during reprint of the materials is mandatory.
Advertisers are responsible for the content of their advertisements.
Executive editors
of current issue:
E.M. NUZHDINA, I.M. GLIKMAN
The journal is registered by ROSKOMNADZOR.
Registration certifi cate ПИ № ФС 77-63953. 09.12.2015
© "Innovative Mashinostroenie" Publishers, "Assembling in Mechanical Engineering and Instrument-Making", 2026
RYBINSK
V.F. BEZIAZYCHNYI
V.V. NEPOMILUEV
A.N. SEMENOV
SAMARA
Yu.A. VASHUKOV
V.G. SHUVAEV
ST.-PETERSBURG
E.V. SHALOBAEV
SEVASTOPOL
B.A. YAKIMOVICH
O.V. FILIPOVICH
TOMSK
С.V. PANIN
TULA
A.A. MALIKOV
V.V. PREYS
Belarus
MINSK
V.L. BASINJUK
M.L. KHEIFETZ
GOMEL
V.E. STARZHINSKI
E.D. MAKARENKO
(deputy chief
editor)
B.V. SHANDROV
М.Е. ZAKHAROVA
Стр.2