АЛГОРИТМ ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СБОРОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ (700,00 руб.)

Первый автор	Резчиков
Авторы	Большаков А.А., Петров Д.Ю., Яковлев Д.Д.
Страниц	8

ID	939287
Аннотация	Рассмотрена научно- техническая задача оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов ( РСК) с использованием алгоритма, обеспечивающего подбор параметров автоматизированного производства для достижения наилучших показателей эффективности. Представлено формализованное описание параметров, технологических, статических и динамических характеристик РСК. Рассмотрен алгоритм оптимизации структур РСК, который учитывает требования к изделиям и ограничения, связанные с особенностями производственного процесса. Показано применение метода динамического программирования Беллмана для генерации конкретных структур РСК. Определено множество критериев и ограничений, позволяющих оценивать эффективность разработанных структур РСК. Для анализа динамических характеристик РСК предлагается использовать имитационное моделирование. Приведен пример определения субоптимальных структур РСК для автоматической сборки приборов противопожарной безопасности1.

АЛГОРИТМ ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СБОРОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ / А.Ф. Резчиков [и др.] // Автоматизация в промышленности .— 2025 .— №5 .— С. 3-10 .— URL: https://rucont.ru/efd/939287 (дата обращения: 07.10.2025)