ISSN 2413-9920
Научно-технический
ВЕСТНИК
Брянского
государственного
университета
№ 1
2026
Стр.2
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2026, No.1
ISSN 2413-9920
Nauchno-tekhnicheskiy
VESTNIK
Bryanskogo
gosudarstvennogo
universiteta
Scientific and Technical Journal of
Bryansk State University
№ 1
2026
2
Стр.3
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2026, No.1
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 1 (2026). Брянск:
РИСО БГУ, 2026. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.03.2026
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России с 07 марта 2023 г. сетевое
издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета» включено в Перечень
рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по
следующим специальностям научных работников:
2.5.2 – Машиноведение (технические науки);
2.5.11 – Наземные транспортно-технологические средства и комплексы (технические науки);
2.5.21 – Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России (письмо от 06 декабря 2022 г.
№ 02-1198) сетевое издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета»
отнесено к категории К2
Решением Межведомственной рабочей группы (протокол от 17.07.2025 № ДС/110) сетевое издание
«Научно-технический вестник Брянского государственного университета» отнесено к уровню 3 Единого
государственного перечня научных изданий - «Белый список»
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, профессор (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского отдела
Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного
университета (г. Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин
Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва,
Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и
инновационных работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.
Алексеева (г. Нижний Новгород, Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем
Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
К.А. Гончаров – доктор технических наук, профессор кафедры наземных транспортнотехнологических
средств Российского университета транспорта (г. Москва, Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики
Донского государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, профессор (г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, ректор Кубанского государственного технологического
университета (г. Краснодар, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского
университета (г. Могилев, Беларусь);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения
населения и технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г.
Химки, Россия).
3
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026, №1
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2026, No.1
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Professor (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
K.A. Goncharov – Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of land transport and
technological means at Russian University of Transport (Moscow, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Professor (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Rector at Kuban State Technological University
(Krasnodar, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026
© 2026 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
4
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2026, No.1
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям Перечня рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, на соискание ученой степени
кандидата наук по специальностям научных работников 2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук (Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам уровня 3 Единого государственного перечня научных
изданий - «Белый список» (Протокол заседания Межведомственной рабочей группы от 17.07.2025 № ДС/110)
Гончаров К.А. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-07-15
Синтез структурных схем приводов барабанных механизмов подъемнотранспортных
машин на основе архитектуры нейронной сети прямого распространения..
Иванов В.А., Гнездилов С.Г., Садовой К.А., Балков В.В. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-16-22
Экспериментальное исследование возможности применения кабестанового
барабана в сквозной лебёдке с гибким канатом …………………………………………….. 16
Кожевников В.А. (Самара, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-23-32
Экспериментальное определение оптимальных параметров мобильного
сводообрушителя в бункере ………………………………………………………………….. 23
Корытов М.С., Кашапова И.Е., Щербаков В.С. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2025-12-01-33-44
Методика оптимизации нелинейных жесткостной и демпфирующей
характеристик виброзащитной системы сиденья …………………………………………… 33
Лагерев А.В. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-45-54
Моделирование накопления эрозионных повреждений материалов в течение
инкубационного периода каплеударного изнашивания с помощью цепи Маркова ……… 45
Летопольский А.Б., Тетерина И.А. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-55-62
Математическая модель взаимодействия отвала бульдозера с грунтом ……………. 55
Мележик Р.С. (Алчевск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-63-73
Усовершенствование четырехвалковой дробилки ДЧГ 900×700 за счет повышения
безотказности привода ………………………………………………………………………... 63
Хабибуллин Ф.Ф. (Казань, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-74-82
Комплексный анализ и разработка иерархической модели составных частей
мехатронных устройств ………………………………………………………………………. 74
5
7
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2026, №1
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2026, No.1
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section comply with the requirements of the List of peer-reviewed scientific publications, in which the main scientific
results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science in the specialties of scientific workers
2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
The articles published in this section meet the requirements for journals of level 3 of the Unified State List of Scientific Publications - the "White List"
(Protocol of the Interdepartmental Working Group of July 17, 2025 No. DS/110)
Goncharov K.A. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-07-15
Synthesis of structural diagrams for drum drives of hoisting and transport machines
based on a feed forward neural network architecture …………………………………………… 7
Ivanov V.A., Gnezdilov S.G., Sadovoy K.A., Balkov V.V. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-16-22
Experimental study of the use of a cabestan drum in a through winch with a flexible
rope ……………………………………………………………………………………………… 16
Kozhevnikov V.A. (Samara, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-23-32
Experimental determination of the optimal parameters for a mobile arch-breaker in a
hopper …………………………………………………………………………………………… 23
Korytov M.S., Kashapova I.E., Sherbakov V.S. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-33-44
Method of optimizing nonlinear stiffness and damping characteristics of a vibration
protection seat system …………………………………………………………………………... 33
Lagerev A.V. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-45-54
Modeling the accumulation of erosion damage to materials during the incubation period
of droplet impact wear using a Markov chain ………………………………………………….. 45
Letopolsky A.B., Teterina I.A. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-55-62
Mathematical model of blow interaction bulldozer with soil ……………………………. 55
Melezhik R.S. (Alchevsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-63-73
Improvement of the four-roller crusher DChG 900×700 by increasing the reliability of
the drive ………………………………………………………………………………………... 63
Khabibullin F.F. (Kazan, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2026-12-01-74-82
Comprehensive analysis and development of a hierarchical model of mechatronic
device components ……………………………………………………………………………… 74
6
Стр.7